深圳市人初醫療用品有限公司成立于1997年5月28日，經過23年的發展，人初公司已發展成擁有4個子公司的集團企業。
人初集團下設有深圳市人初醫療用品有限公司、江西人初健康用品有限公司、深圳市人初樂科技有限公司、深圳市人初口腔有限公司、深圳市人初油延時噴劑有限公司。其中深圳市人初醫療用品有限公司是集團的母公司。江西人初健康用品有限公司是江西的生產基地，基地占地33畝，廠房有一萬平方米，廠房符合潔凈要求，主要生產延時產品、壓片糖果、配制酒、避孕套。除了江西的生產基地外，深圳還有位于光明將石路和松崗朗下第三工業區兩個自有獨院工業廠房，主要從事延時產品的研究以及倉庫產品的中轉。集團的股東還在香港葵涌健康街18號恒亞中心購置了廠房和寫字樓，成立了香港思情用品有限公司，主要從事男性健康用品加工、包裝和出口業務。
人初集團作為延時產品的引航企業，參與主起草了《外用延時劑》團標的起草工作。
人初油被授予2019知名延時噴劑產品品牌。
深圳市人初醫療用品有限公司被授予2019具有影響力的延時產品創新企業。
人初集團熱心于公益事業，2019年捐款到甘肅省紅十字會用于甘肅民勤沙漠植樹，2020年捐款到深圳市紅十字會用于深圳市第三人民醫院抗擊新冠肺炎疫情。
為了答謝廣大消費者對人初集團的厚愛，從2020年5月30日20:00-2020年5月31日24：00，凡在“人初油”小程序購買產品的客戶享受全場八折優惠。
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